Marina el pollo: Coloca cada pechuga de pollo dentro de una bolsa plástica y aplástala ligeramente para que tenga un grosor uniforme. Retira de la bolsa y marina con sal, pimienta y la mitad del jugo de limón. Deja reposar durante aproximadamente una hora para que el pollo absorba todo el sabor. 

Cocina el pollo y los espárragos: Pasado el tiempo de marinado, lleva las pechugas a una parrilla o sartén grill a fuego medio. Cocina de 6 a 7 minutos por cada lado, hasta que estén bien doradas por fuera y jugosas por dentro. 
En la misma parrilla, cocina los espárragos durante unos 4 minutos, moviéndolos ocasionalmente, hasta que estén tiernos pero aún crujientes. 

Prepara y marca el aguacate: Corta el aguacate en tajadas y rocíalas con el jugo de limón restante y un chorrito de aceite de oliva. Salpimienta al gusto y llévalas brevemente a la parrilla, solo unos segundos por cada lado, para marcar las rejillas y realzar su sabor. 

Sirve: Coloca el pollo en una fuente grande junto con los espárragos y el aguacate. Acompaña con rodajas de limón y sirve de inmediato. El resultado es una ensalada tibia, nutritiva y llena de contrastes que se disfruta desde el primer bocado.